Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
Parámetro y tipo
State
OUT
Error
OUT
ErrorBits
OUT
Figura 9-3
Operación del regulador PID_3Step como regulador PIDT1 con anti-windup
376
Tipo de datos
Descripción
Int
Estado operativo actual del regulador PID. Valor predeterminado: 0
Utilice Retain.Mode para cambiar de estado operativo:
State = 0: Inactivo
State = 1: Optimización inicial
State = 2: Optimización fina manual
State = 3: Modo automático
State = 4: Modo manual
State = 5: Aproximación al valor de salida sustitutivo
State = 6: Medición del tiempo de transición
State = 7: Aproximación al valor de salida sustitutivo con
monitorización de errores
State = 8: Monitorización de errores
Bool
Si Error = TRUE, hay como mínimo un mensaje de error pendiente.
Valor predeterminado: FALSE
DWord
La tabla de parámetros (Página 379) de la instrucción ErrorBits de
PID_3STEP define los mensajes de error. Valor predeterminado:
DW#16#0000 (sin errores)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06