Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 427

Error
Error de configuración
Error general
Función de diagnóstico "Estado de movimiento"
La función de diagnóstico "Estado de movimiento" se utiliza para vigilar el estado de
movimiento del eje. La visualización de la función de diagnóstico está disponible en modo
online con el modo "Control manual" y con "Control automático" cuando el eje está activo.
Tabla 9- 59 Estado de movimiento
Estado
Posición de destino
Posición actual
Velocidad actual
Tabla 9- 60 Límites dinámicos
Límite dinámico
Velocidad
Aceleración
Deceleración
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Descripción
El objeto tecnológico "Eje" se ha configurado erróneamente o los datos de configuración
editables se han modificado incorrectamente durante el runtime del programa de usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.ConfigFault)
Se ha producido un error interno.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.SystemFault)
Descripción
El campo "Posición de destino" indica la posición de destino actual de una tarea de
posicionamiento activa de la instrucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute" o
"MC_MoveRelative" o del panel de mando. El valor de la "Posición de destino" sólo es válida
mientras se ejecuta una tarea de posicionamiento.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.MotionStatus.TargetPosition)
El campo "Posición actual" indica la posición actual del eje. Si el eje no está referenciado, el
valor indica la posición en relación a la posición de habilitación del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.MotionStatus.Position)
El campo "Velocidad actual" indica la velocidad actual del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.MotionStatus.Velocity)
Descripción
El campo "Velocidad" indica la velocidad máxima configurada para el eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.Config.DynamicLimits.MaxVelocity)
El campo "Aceleración" indica la aceleración configurada actualmente para el eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.Acceleration)
El campo "Deceleración" indica la deceleración configurada actualmente para el eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.Deceleration)
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
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