Control Pid - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas

9.2 Control PID

Si el tiempo de filtro para un canal de entrada digital se reajusta, puede que sea necesario
presentar un nuevo valor de entrada de nivel "0" durante un tiempo acumulado de 20 ms
para que el filtro esté totalmente operativo ante nuevas entradas. Durante este tiempo,
puede que no se detecten o no se cuenten los eventos de pulsación breve "0" cuya
duración sea inferior a 20 ms.
Este cambio de los tiempos de filtro puede originar un funcionamiento inesperado de los
equipos o del proceso, lo que puede causar la muerte o lesiones graves al personal y/o
daños a los equipos.
Para asegurar que un tiempo de filtro nuevo tenga efecto inmediato, desconecte y vuelva a
conectar la CPU.
Tras habilitar el HSC se deben configurar los demás parámetros, tales como la función del
contador, los valores iniciales, las opciones de reset y los eventos de alarma.
Para obtener información sobre la configuración del HSC, consulte el apartado
Configuración de la CPU (Página 127).
9.2 Control PID
STEP 7 ofrece las siguientes instrucciones PID para la CPU S7-1200:
● La instrucción PID_Compact se utiliza para controlar procesos técnicos con variables
● La instrucción PID_3Step se utiliza para controlar dispositivos accionados por motor,
Nota
Los cambios realizados en la configuración PID y las descargas en modo RUN no son
efectivos hasta que la CPU no pasa del modo STOP a RUN.
362
ADVERTENCIA
continuas de entrada y salida.
como válvulas que requieren señales discretas para las acciones de apertura y cierre.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06