Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 157

B. Información suplementario
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Por favor, observar
La transferencia directa de valores a través del interface
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de
base y asume que hay una conversión para incrementos.
Todos los parámetros son siempre guardados en incre
mentos en el controlador y no son convertidos en el co
rrespondiente sistema de medida hasta que no son escri
tos o leídos. Todas las variables físicas (posición, velocidad
y aceleración) deben ser convertidas en valores incremen
tales antes de que puedan ser transferidos.
Puede hallarse más información sobre la conversión en el
capítulo B.3.
Todos los valores son transferidos en cifras hexadecimales;
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La
primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto del
valor. Información general: La tétrada <Tn> contiene los bits
b ...b
n n+3
Ejemplo:
UINT8
Dec
Hex 1
Bin 0 0
b b
7 6
Tétrada T
4
26
A
0 1 1
b b b
5 4 3
Tétrada T
0 0 0
b b b
2 1 0
0
B−5