Posicionado Con Juegos De Posición (Position Sets) (Mtr−Dci - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.4 Posicionado con juegos de posición (position sets) (MTR−DCI−...−H2)
5−22
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El MTR−DCI debe estar completamente parametrizado.
La puesta en origen se realizó correctamente.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Por favor, observar
Observe que los juegos de posición con velocidad v = 0 o
posiciones de destino inválidas (−> Error TARGET POSITION
OUT OF LIMIT) no pueden ser procesadas.
Tras una correcta puesta en origen, realice un funciona
·
miento de prueba, si es necesario, con una carga de tra
bajo (ver capítulo 5.4.2).
Si es necesario, optimice los ajustes para los juegos de
·
posición así como para las coordenadas de referencia y el
área de trabajo (ver capítulo 5.3).
Tras un funcionamiento de prueba correcto, se pueden
·
programar (por Teach) en la tabla de juegos de posiciones
para qué movimiento debe hacerse (véase el capítulo
5.4.1).
Atención
Durante el procedimiento Teach, el motor gira o el eje
conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el
·
margen de posicionamiento de la masa móvil y de que
no haya obstáculos en su recorrido.
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a