Objetos Para El Controlador; Objetos Para El Ajuste Del Modo De Funcionamiento Y Control - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

7. Comunicación a través del interface serie

7.3.5 Objetos para el controlador

Nombre
Position Demand Value
Position Actual Value
Position Window Time
Position Control Parameter Set
Velocity Demand Value
Velocity Actual Value

7.3.6 Objetos para el ajuste del modo de funcionamiento y control

Nombre
Control Word
Modes of Operation
Modes of Operation Display
Profile Acceleration
Digital Inputs
Digital Output
7−10
Precaución
Los parámetros del controlador del MTR−DCI están preesta
blecidos. Su modificación sólo está permitida para casos
de servicio. Si es necesario, consulte con el servicio de
Festo.
Explicación
Lee la posición especificada (valor nominal)
Lee la posición actual (valor actual)
Define o lee un tiempo de ajuste
Lectura de parámetros de control
Lee la velocidad ajustada (valor nominal)
Lee la velocidad actual (valor actual)
Explicación
Inicia una actividad en el actuador (Start, Stop, Reset)
Establece el modo de funcionamiento o modo especial
Lee el modo de funcionamiento actual
Lee la aceleración para un procedimiento de
posicionado
Lee las entradas digitales a partir del bit 16
(0...15 reservados)
Lee las salidas digitales a partir del bit 16
(0...15 reservados)
Index
6063
6064
6068
60FB
606B
606C
Index
6040
6060
6061
6083
60FD
60FE
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a