Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 16

Contenido e instrucciones generales
Término/abreviación
Juego (conjunto de datos)
de posición
Método de referencia
Modo de posicionamiento
(Profile Position mode)
Modo Teach
(autoprogramación)
(Teach mode)
Modo Tip
PLC
Posición final por software Limitación programable de la carrera (punto de base = punto cero del
Punto cero del eje (AZ)
Punto cero del proyecto
(PZ)
XIV
Significado
Orden de posicionado definida en la tabla de juegos de posición,
consistentes en la posición de destino, el modo de posicionado y la
velocidad de posicionado. Son posibles un máximo de 15 juegos de
posición en el MTR−DCI con control I/O.
Método para definir la posición de referencia: contra un tope fijo
(evaluación de sobrecorriente / velocidad) o con interruptor de
referencia.
Modo de funcionamiento para procesar un juego (conjunto) de
posiciones.
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviendo la
posición de destino p.ej. cuando se crean juegos de posiciones.
Posicionamiento manual en sentido positivo o negativo (sólo en las
variantes con bus de campo del MTR−DCI y sólo con FCT)
Control Lógico Programable: para abreviar: controlador
eje)
Posición final por software, positiva:
Posición límite máxima en sentido positivo (alejándose del motor); no
debe sobrepasarse durante el posicionado.
Posición final por software, negativa:
Posición límite máxima en sentido negativo (hacia el motor). El valor no
debe descender por debajo de este nivel durante el posicionado.
Punto de base de las mediciones para el punto cero del proyecto y las
posiciones finales por software. Corresponde a punto cero del proyecto
en el MTR−DCI (offset = 0). El punto de base para el punto cero del eje
es el punto de referencia.
Punto de base de las mediciones para todas posiciones en las tareas de
posicionado (Project Zero point). El punto cero del proyecto forma la
base para todas las especificaciones de posición absoluta (p.ej. en la
tabla de juegos de posiciones o con control directo a través del
interface de control o diagnosis). El punto de base para el punto cero
del proyecto es el punto cero del eje (en el MTR−DCI el punto cero del
proyecto PZ y el punto cero del eje AZ son idénticos).
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a