Realización De La Puesta En Origen - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.3.3 Realización de la puesta en origen
1
Recorrido al
punto de
referencia REF
2
Recorrido al
punto cero del
eje AZ
Fig. 5/1: Puesta en origen (ejemplo: Tope fijo, negativo)
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Atención
Riesgo de lesiones.
Los ejes eléctricos pueden moverse inesperadamente con
fuerzas elevadas y altas velocidades. Las colisiones pue
den causar lesiones graves a las personas y daños mate
riales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen ope
·
rativo de los ejes o de los actuadores conectados y que
no haya objetos en el recorrido del eje mientras el sis
tema se halle conectado a la alimentación de corriente.
El actuador se mueve durante el recorrido al origen primero
al la velocidad de búsqueda v_sw correspondiente al método
de referencia seleccionado hasta el tope fijo mecánico (o in
terruptor de referencia) y cuando la señal ha sido evaluada,
toma la posición como punto de referencia (Fig. 5/1 1 ).
El actuador se mueve entonces a la velocidad v_s0 al punto
cero del eje (Fig. 5/1 2 ).
REF
1
AZ
2
5−17