Prueba De Funcionamiento De Las I/O - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.5

Prueba de funcionamiento de las I/O

5−26
Atención
Riesgo de lesiones. Los fallos en la parametrización pue
den causar lesiones a las personas o daños a los equipos.
Ponga en marcha el control sólo si el sistema de ejes
·
está correctamente instalado y parametrizado.
Para controlar el MTR−DCI a través del interface de control,
debe desactivar el control manual del dispositivo:
a través del panel de contro, del MTR−DCI con la orden de
menú [HMI control] (HMI = off).
con FCT bajo Device control" en la ventana General
output", (FCT = off).
Para verificar la configuración y el ajuste del eje, introduzca
un sencillo programa de prueba o simule el control activando
directamente las entradas.
Véase la descripción de la función del interface de control
·
en el capítulo 6.2.
Proporcione las entradas al sistema necesarias en el
·
MTR−DCI. Debe haber una señal 1 en la entrada ENABLE
(control y etapa final de potencia habilitados)
Tenga en cuenta también las señales de salida que son
·
salidas. Habrá una señal 1 en la salida READY (disponibili
dad para funcionar) si el control y la etapa final de poten
cia están habilitados y si no se ha reconocido ningún fallo.
Programa o ejecute la puesta en origen así como algunos
·
movimientos de posicionado.
Compruebe el comportamiento de posicionado.
·
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a