Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 7

Contenido e instrucciones generales
6. Comunicación con control de nivel superior
6.1 Conexión del interface I/O
6.2 Descripción de las I/Os
6.3 Descripción de la función (diagrama de pulsos−tiempo)
6.4 Especificación de I/O
7. Comunicación a través del interface serie
7.1 El Command Interpreter (CI)
7.2 Procedimiento para la transferencia de datos
7.3 Directorio de objetos
7.3.1 Objetos para la descripción del dispositivo
7.3.2 Objetos generales
7.3.3 Objetos para parametrización y puesta a punto
7.3.4 Objetos para crear juegos de posiciones
7.3.5 Objetos para el controlador
7.3.6 Objetos para el ajuste del modo de funcionamiento y control
7.3.7 Objetos para diagnosis
A. Apéndice técnico
A.1 Especificaciones técnicas
A.2 Accesorios
A.3 Curvas características del motor
B. Información suplementario
B.1 Órdenes CI
B.2 Descripción del objeto
B.2.1 Clasificación de objetos (cuadro general)
B.2.2 Grupo 1xxx
B.2.3 Grupo 2xxx
B.2.4 Grupo 6xxx
B.3 Conversión de las unidades de medida
C. Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
6−1
6−3
6−5
6−8
6−11
7−1
7−3
7−4
7−7
7−7
7−8
7−8
7−9
7−10
7−10
7−11
A−1
A−3
A−6
A−7
B−1
B−3
B−7
B−7
B−9
B−10
B−20
B−40
C−1
V