Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 173

B. Información suplementario
Object 6041
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Lectura de la Status Word
Nombre
status_word
Bit Valor
0x0000
0x0021
0x0027
3 0x000F
4 0x0010
10 0x0400
11 0x0800
13 0x2000
Clase IIII
Var 6041
Comentario
NOT_READY_TO_SWITCH_ON
Estado de pre−inicialización
READY_TO_SWITCH_ON
Estado tras la inicialización
SWITCHED_ON + OPERATION_ENABLE
Habilitada la electrónica de potencia y el
posicionamiento.
FAULT hay un fallo.
(mask en bit 3: 0x0008)
VOLTAGE_DISABLED
Status 1: Etapa final OFF, 0: Etapa final ON
(mask en bit 4: 0x0010)
1: TARGET_REACHED/MOTION_COMPLET,
0: MOTION_NO_COMPLET.
(mask en bit 10: 0x0400)
1: Límite interno activo,
0: Límite interno no activo.
2
I t está activo
(mask en bit 11: 0x0800)
1: HOMING_ERROR,
0: HOMING_NO_ERROR.
(mask en bit 13: 0x2000)
SS Tipo Acc
00 UINT16 R
B−21