Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 97

5. Puesta a punto
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Notas sobre la referencia al tope fijo
Método de referencia Tope fijo"
Tope fijo negativo (cerca del motor) = ajuste de fábrica
Tope fijo positivo (alejado del motor)
1 El eje se mueve a la velocidad de búsqueda v
mecánico fijo.
2 El eje se mueve a la velocidad v
punto cero del eje AZ.
Por favor, observar
la puesta en origen (homing) sólo puede realizarse directa
mente contra el tope fijo, si no se sobrepasa el impulso de
impacto permitido.
Impulso de impacto máximo = masa x velocidad
Por favor, véase el manual de su servo accionamiento para
el valor permitido.
hacia el tope
sw
desde el punto de referencia al
s0
5−13