6. Comunicación con control de nivel superior
6.2
Descripción de las I/Os
Juegos de posición
I1 ... I4
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Variando las I/O, pueden seleccionarse libremente 15 jue
gos ed posición (0...14). El juego de posición 15 realiza la
puesta en origen. Los juegos de posición se seleccionan por
medio de un código binario de las entradas I1 (bit 0) ... I4
(bit 3).
Position set
I1 (2
0
LOW
1
HIGH
2
LOW
3
HIGH
4
LOW
5
HIGH
6
LOW
HIGH
7
8
LOW
9
HIGH
10
LOW
11
HIGH
12
LOW
13
HIGH
14
LOW
*)
15
HIGH
*)
Homing (puesta en origen)
Tab. 6/2: Código binario de los juegos de posición
0
1
)
I2 (2
)
I3 (2
LOW
LOW
LOW
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
LOW
HIGH
HIGH
HIGH
HIGH
HIGH
LOW
LOW
LOW
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
LOW
HIGH
LOW
HIGH
HIGH
HIGH
HIGH
HIGH
2
3
)
I4 (2
)
LOW
LOW
LOW
LOW
LOW
LOW
LOW
LOW
HIGH
HIGH
HIGH
HIGH
HIGH
HIGH
HIGH
HIGH
6−5