Grupo 6Xxx - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

B. Información suplementario
B.2.4 Grupo 6xxx
Object 6040
B−20
Control word (palabra de control). Modifica el estado actual
del controlador o inicia una actividad (dependiendo del modo
de funcionamiento actual, p. ej. inicio de la puesta en origen).
Por favor, observar
Como sea que ciertas modificaciones de estado requieren
cierta cantidad de tiempo, todas las modificaciones de
estado iniciadas por la Control Word deben ser leídas a
través de la Status Word. Sólo cuando el estado requerido
puede ser leído en la Status Word, puede escribirse otra
orden a través de la Control Word.
Nombre
control_word
Valor Mask
0x000F
0x000D
0x000D
0x001F
0x005F
0x010F 0x0100
0x008F 0x0080
0x004F 0x0040
Clase IIII
Var 6040
Función
ENABLE OPERATION Controlador habilitado
VOLTAGE DISABLE etapa final OFF
Iniciar movimiento ABSOLUTE
Iniciar movimiento RELATIVE
Parar movimiento
Restablecer fallo + ENABLE OPERATION.
Responder sin 0x0080 mask
Establecer posición de destino como
RELATIVE.
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
SS Tipo Acc
00 UINT16 W