Ciclo De Prueba - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto

5.4.2 Ciclo de prueba

} Positioning
Demo posit tab
Move posit set
Homing
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
1. Introduzca varios juegos de posición para verificar el
comportamiento del posicionado (véase capítulo 5.4.1).
Establezca las posiciones de destino en los límites del
·
margen de posicionado para verificar las posiciones
finales por software.
Establezca diferentes velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para procesar un
determinado juego de posición.
o bien
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para procesar
todos los juegos de posición. Hay que introducir por lo
menos dos juegos de posición en la tabla.
Con el recorrido de posicionado [Demo posit table] todos
los juegos de posición 0...14 de la tabla serán procesados
uno tras otro.
Si la tabla contiene un juego de posición con velocidad
v = 0, este juego de posición y los siguientes no será
procesados; el recorrido de posicionado continuará con el
juego de posición 0.
Con DEMO STOP <Enter> puede interrumpir el recorrido de
posicionado [Demo posit tab.]. El juego de posición actual
será procesado antes de que el eje se detenga.
4. Inicie un funcionamiento de prueba.
Compruebe el comportamiento de posicionado.
·
Verifique las coordenadas visualizadas del eje.
·
Con el <Menu> EMERG.STOP puede interrumpir el actual
procedimiento de posicionado.
5. Si es necesario, optimice los ajustes para los juegos de
posición así como para las coordenadas de referencia y el
área de trabajo.
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