Diagrama: Recorrido De Referencia Al Interruptor De Referencia/Final De Carrera - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.3.2

Diagrama: recorrido de referencia al interruptor de referencia/final de carrera

El diagrama muestra un ejemplo de recorrido de referencia al interruptor de referencia o al interruptor
de final de carrera en sentido positivo (punto de referencia REF) sin índice y con el consiguiente
recorrido hasta el punto cero del eje (AZ).
Homing switch/Limit switch
Speed during search for switch
Speed during search for zero
Controlword (6040h, B4)
Statusword (6041
Statusword (6041
Statusword (6041
Statusword (6041
Fig. 6.2 Diagrama: recorrido de referencia al interruptor de referencia/final de carrera en sentido positivo
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Reference point (REF)
Axis zero point (AZ)
(6099 _01
h h
Crawling Velocity
(FCT)
(6099 _02
h h
Homing acceleration
(609A
h
Homing operation start
Drive is moving
, B8)
h
Target reached
, B10)
h
Homing attained
, B12)
h
Drive is referenced
, B15)
h
)
)
)
t
Home offset
(607C )
h
t
t
t
t
t
t
t
t
113