Bosch Rexroth TS1 Manual Del Usuario página 154

11–42 Bosch Rexroth AG
Dati tecnici · Datos técnicos · Dados técnicos
Calcolo del tempo di passaggio per la curva KE 1/O
Cálculo del tiempo de paso para curva
Cálculo do tempo de passagem para curva

Le curve KE 1 non sono adatte
all'accumulo – deve avere luogo una
singolarizzazione dei pallet prima della
curva.
Il tratto di percorso (l1), dal
singolarizzatore (y1) fino alla curva, e
il tratto (l3), dalla parte terminale della
curva all'interruttore di prossimità (S2),
devono venire considerate nel calcolo
del tempo di passaggio del pallet.
In base ai componenti installati
all'ingresso A ed all'uscita B della curva
risultano precise lunghezze minime per
l1 e l3.
Y1
l
1
l
2
l
R
00128704

t Tempo di passaggio pallet
D
l Lunghezza pallet
WT
a Distanza tratto
v Velocità di trasporto (m/min)
l Lunghezza curva
R
l Distanza VE - KE 1/O,
1
l Ingresso curva (KE 1/O: l2 = 90 mm)
2
l Distanza KE 1/O - SH 1
3
t Slittamento KE (ca. 0,2 sec.)
h
Componenti addizionali  11-43
A B
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com

El funcionamiento con acumulación
no es posible con las curvas KE 1; los
portapiezas se deben separar antes de
la curva.
Este es el motivo por el cual los tra m os
(l1) desde el separador (y1) hasta la
curva y (l3) desde el extremo de la curva
hasta el interruptor de aproximación (S2)
se deben tener en cuenta al calcular el
tiempo de paso de la curva.
El cálculo de las longitudes
mínimas para l1 y l3 depende de los
componentes adicionales montados en
la entrada de la curva A y en la salida de
la curva B.
S1
WT
A
B
WT
S2
l l
l
2 3 WT
(2 · l + l + l + l + 14 ) · 60
2
t = 1 3
D
v · 1000

t Tiempo de paso del portapiezas
D
l Longitud del portapiezas
WT
a Distancia entre tramos
v Velocidad de transporte (m/min.)
l Longitud de la curva
R
l Distancia VE - KE 1/O,
1
l Inicio de la curva (KE 1/O: l2 = 90 mm)
2
l Distancia KE 1/O - SH 1
3
t Deslizamiento KE (aprox. 0,2 s)
h
Componentes adicionales  11-43
A B

Com as curvas KE 1 não é possível
funcionamento de acumulação – antes
da passagem na curva tem que ser feita
uma separação dos pallets.
É por esta razão que as vias (l1) do
separador (y1) até à curva e (L3) do
final da curva até ao interruptor de
aproximação (S2) são tomadas em
conta para o cálculo do tempo de
passagem da curva.
Os comprimentos mínimos para l1
e l3 estão dependentes dos compo-
nentes montados na entrada A da curva
e na saída B da curva.
Y1
S1
WT
a
l
1
A
l
2
l
R
00128705
R + t [s]
h

t
D
l Comprimento do pallet
WT
a Distâncias entre vias
v
l Comprimento da curva
R
l Distância VE - KE 1/O
1
l Entrada da curva (KE 1/O:l2 = 90 mm)
2
l Distância KE 1/O - SH 1
3
t Deslize KE (aprox. 0,2 sec)
h
Componentes adicionais  11-43
A B
TS 1 5.1 3 842 528 597 (2010.11)
l
WT
S2
B
l
3
l
2
Tempo de passagem do pallet WT
Velocidade de transporte (m/min)