YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico página 186

5.2 b: Aplicación
Nro.
b5-06
n b5-07: Ajuste de la compensación de PID
Configura la compensación sumada a la salida del controlador PID como un porcentaje de la frecuencia máxima (E1-04).
Nro.
b5-07
n
b5-08: Constante del tiempo de retardo primario de PID
Configura la constante de tiempo para el filtro aplicado a la salida del controlador PID. Normalmente, no es necesario
realizar cambios.
Nro.
b5-08 Constante del tiempo de retardo primario de PID
Nota: Resulta útil cuando hay una cantidad de oscilación considerable o cuando hay poca rigidez. Configure en un valor mayor al ciclo de
la frecuencia de resonancia. Aumentar esta constante de tiempo puede reducir la capacidad de respuesta del variador.
n b5-09: Selección del nivel de salida de PID
Invierte el signo de la señal de salida del controlador PID. Por lo general, una entrada de PID positiva (realimentación
menor que el punto de ajuste) produce una salida de PID positiva.
Nro.
b5-09
Configuración 0: Salida normal
Una entrada de PID positiva produce un aumento en la salida de PID (actuación directa).
Configuración 1: Salida inversa
Una entrada de PID positiva produce una disminución en la salida de PID (actuación inversa).
n b5-10: Configuración de la ganancia de salida de PID
Aplica una ganancia a la salida de PID y puede resultar útil cuando la función PID se utiliza para recortar la referencia de
frecuencia (b5-01 = 3 o 4).
Nro.
b5-10
n b5-11: Selección inversa de salida de PID
Determina si una salida de PID negativa invierte la dirección de funcionamiento del variador. Este parámetro no tiene
efecto cuando la función PID recorta la referencia de frecuencia (b5-01 = 3 o 4) y la salida de PID no se limitará (al igual
que en b5-11 = 1).
Nro.
b5-11
Configuración 0: Reversa desactivada
La salida de PID negativa será limitada a 0 y se detendrá la salida del variador.
Configuración 1: Reversa activada
La salida de PID negativa hará que el variador marche en la dirección opuesta.
n Detección de la pérdida de realimentación de PID
La función de detección de la pérdida de realimentación de PID detecta sensores rotos o cableado del sensor dañado.
Debería utilizarse cuando el control PID está activado para evitar condiciones críticas de la máquina (p. ej.: aceleración a
la frecuencia máxima) causadas por una pérdida de realimentación.
La pérdida de realimentación puede detectarse de dos maneras:
• Detección de realimentación baja
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Nombre
Límite de salida de PID
Nombre
Ajuste de la compensación de PID
Nombre
Nombre del parámetro
Selección del nivel de salida de PID
Nombre
Configuración de la ganancia de salida de PID
Nombre del parámetro
Selección inversa de salida de PID
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Rango de
Predeterminado
configuración
0.0 a 100.0%
Rango de
Predeterminado
configuración
-100.0 a 100.0%
Rango de
Predeterminado
configuración
0.00 a 10.00 s
Rango de
Predeterminado
configuración
0, 1
Rango de
Predeterminado
configuración
0.00 a 25.00
Rango de
Predeterminado
configuración
0, 1
100.0%
0.0%
0.00 s
0
1.00
0