Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 171

Figura 71 - Funcionamiento del sistema en caso de discrepancia en las entradas de STO
(caso de fallo 2)
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardStopInputFault
GuardStopRequestStatus
Figura 72 - Funcionamiento del sistema en caso de discrepancia en las entradas de STO
(caso de fallo 3)
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardStopInputFault
GuardStopRequestStatus
ATENCIÓN: El fallo de desconexión de par segura (STO) se detecta cuando
se requiere esta función. Tras realizar un procedimiento de resolución de
problemas de la función de STO o realizar mantenimiento que pueda afectar
la función de STO, debe ejecutarse la función de STO para comprobar que
funciona correctamente. Consulte la información sobre resolución de
problemas en la
Tabla 82 - Resolución de problemas de la función de STO cableada
Discrepancia de entradas de la función de
desconexión de par segura
El sistema no permite el movimiento. La
discrepancia de entradas de la desconexión de par
segura se detecta cuando las entradas de seguridad
presentan un estado diferente durante más de
1.0 segundo.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Función de desconexión de par segura Kinetix 5300
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
1
0
1
0
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
1
0
1
0
100 ms
tabla 82.
Acción correctiva
• Compruebe el cableado de seguridad y las conexiones:
– Terminaciones de los cables en el conector de
desconexión de par segura (STO)
– Cable/cabezal no colocado correctamente
– Alimentación eléctrica de +24 V dentro de los límites
especificados
• Compruebe el estado de las entradas de seguridad.
• Restablezca el error y ejecute la función de STO para
comprobar que la función funciona correctamente.
• Si el error persiste, deje de utilizar de inmediato el
variador y devuélvalo a Rockwell Automation.
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Capítulo 9
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