Tabla de contenido
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Compatibilidad con la
característica de control
de motores
Verificación de la actualización del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Métodos de control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Volts/Hertz básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Volts/Hertz básico para aplicaciones de ventiladores/bombas . . . . . . . 208
Vectorial sin sensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Limitación de corriente para control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Efectos de la limitación de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Habilitación de la característica de limitación de corriente . . . . . . . . . . 212
Definición del valor del atributo CurrentVectorLimit . . . . . . . . . . . . . . . 212
Control de estabilidad para control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Habilitación de la característica de control de estabilidad . . . . . . . . . . . 214
Velocidades de salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Varias velocidades de salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Flujo ascendente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Atributos de flujo ascendente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Configuración de los atributos de flujo ascendente. . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Ajustes del lazo de regulador de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Categoría Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Pruebas del motor y procedimiento de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Resolución de problemas de la categoría Motor Analyzer . . . . . . . . . . . 223
Selección de modelos térmicos de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Motores genéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Motores caracterizados térmicamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Par ajustable de velocidad limitada (SLAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Ajuste de la polaridad del movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
SLAT Min Speed/Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
SLAT Max Speed/Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Atributos de SLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Configuración del eje para SLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Instrucción Motion Drive Start (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Retención de sobrecarga del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Detección de pérdida de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Configuración de la detección de pérdida de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Ejemplo de corriente de detección de pérdida de fase. . . . . . . . . . . . . . 242
Caída de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Control de lazo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Atributo Velocity Droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Configuración de caída de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Puesta en marcha de detección automática de conmutación . . . . . . . . . . . 245
Prueba de conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Ajuste adaptativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Sensor de par virtual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
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7
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