Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 6

Tabla de contenido
Resolución de problemas
del sistema de variadores
Kinetix 5300
Retirada y reemplazo de
los servovariadores
Función de desconexión de
par segura Kinetix 5300
Diagramas de interconexión
Actualización del firmware
del variador Kinetix 5300
6
Capítulo 7
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Interpretación de los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Descripción general de los códigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Códigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Indicadores de estado del variador Kinetix 5300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Resolución de problemas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Comportamiento del variador y del controlador Logix 5000 . . . . . . . . . . . . . 153
Interface de servidor web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Capítulo 8
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Retirada y reemplazo de los servovariadores Kinetix 5300 . . . . . . . . . . . . . . 164
Desconexión de la alimentación y todas las conexiones . . . . . . . . . . . . . 164
Retirada del servovariador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Reemplazo del servovariador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Inicio y configuración del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Capítulo 9
Certificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Consideraciones de seguridad importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Requisitos de la categoría 3 según ISO 13849-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Definición de la categoría de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Nivel de rendimiento (PL) y nivel de integridad de seguridad (SIL) . . . . 168
Descripción de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Códigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Probabilidad de fallo peligroso por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Datos del conector de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Cableado del circuito de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Requisitos de cableado de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . 173
Característica de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Derivación de la desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Conexión en cascada de la señal de desconexión de par segura . . . . . . . 175
Tiempo de recuperación de STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Especificaciones de la desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Apéndice A
Notas de los diagramas de interconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Ejemplos de cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Ejemplo de cableado de resistencia de derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Ejemplos de cableado de servovariador Kinetix 5300 y motor rotativo . . . . . 181
Ejemplos de cableado de variador Kinetix 5300 y accionador lineal . . . . . . . 187
Diagramas de bloques de sistemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Apéndice B
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Inhibición del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Actualización del firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Uso del software ControlFLASH Plus para actualizar el firmware
del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020