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Apéndice C
Compatibilidad con la característica de control de motores
232
Aparece el cuadro de diálogo Motion Axis Parameters.
7. En el menú desplegable SLATConfiguration, elija la configuración de
SLAT adecuada para su aplicación.
IMPORTANTE
8. Haga clic en Apply.
9. Introduzca los valores para los atributos SLATSetPoint y SLATTimeDelay
adecuados para su aplicación.
10.Haga clic en OK.
11. Seleccione la categoría Drive Parameters.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
Los parámetros de SLAT solo pueden configurarse cuando se ha elegido
Velocity Loop en la categoría General, en el menú desplegable Axis
Configuration.
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Solución de problemas
