Allen-Bradley Kinetix 5300 Serie Manual Del Usuario página 186

Apéndice A Diagramas de interconexión
2198-Cxxxx-ERS
Servovariadores Kinetix 5300
Abrazadera de
blindaje del
cable
Nota 5
Conector de
alimentación
eléctrica del motor
1
2
3
4
Conector de
5
retroalimentación
6
del motor (MFB)
7
8
9 Conector de
10
freno del motor
11
12
13
14
15
Técnica de puesta a tierra para blindaje del
Utilice el kit de conector de
retroalimentación 2198-K53CK-D15M
con cables con conductores libres.
Tira de amarre
Blindaje expuesto 360°
sujetado debajo de la abrazadera.
Consulte las especificaciones del kit de conector en el
documento Instrucciones de instalación – Kit de conector de
retroalimentación Kinetix 5300, publicación 2198-IN023.
186
El cable de retroalimentación 2090-DANFCT-Sxx está equipado con un
conector de extremo de variador que no es compatible con el conector de
retroalimentación (MFB) de 15 pines. Para proporcionar una batería de
respaldo al encoder, puede retirar el conector de extremo del variador y
preparar el blindaje del cable y los conductores para el cableado al kit de
conector de retroalimentación 2198-K53CK-D15M. Consulte
cables de retroalimentación Kinetix TL y TLY
información.
Figura 87 - Kinetix 5300 con motores rotativos Kinetix TL
Shield
Brown
U
Black
V
Blue
W
Green/Yellow
Cable de alimentación de motor
2090-DANPT-16Sxx
Nota 8
White
1
MBRK +
2
Black
MBRK -
Cable de freno de motor
2090-DANBT-18Sxx
Nota 8
cable de retroalimentación
10
8
11
7
12
6
13
5
14
4
+
3
--
2
1
Tornillos de abrazadera (2)
Abrazadera
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM005A-ES-P - Octubre 2020
TL-Axxxx-B (230 V)
Servomotores con retroalimentación
de alta resolución
1
U
Alimentación de
2
V
motor trifásico
3
W
5
Retroalimentación
del motor
GND
BR+
1
BR-
2
Freno del motor
Preparación de los
en la página 93 para obtener más
Consulte la información sobre las
notas en la tabla de la página
Kit de conector de retroalimentación
2198-K53CK-D15M
SD+
12
BROWN
SD- WHT/BROWN
13
+5VDC
7
GRAY
ECOM
8 WHT/GRAY
BAT+
14
ORANGE
BAT-
WHT/ORANGE
SHIELD
9
Consulte la ilustración del kit de
conector (lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de
puesta a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación con conductores
libres 2090-DANFCT-Sxx (estándar) (con el
conector de extremo de variador retirado)
Notas 8, 9
177.
5
10
14
6
BAT+
BAT-