Funcionamiento; Notas Sobre El Funcionamiento; Generalidades Sobre El Principio De Comunicación - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Funcionamiento

6. Establecer conexión y descargar el proyecto.
8 Funcionamiento
8.1

Notas sobre el funcionamiento

Seguridad
¡AVISO!
Las notas de seguridad de la puesta en funcionamiento también son válidas durante el funcionamien-
to.
• Observe las notas de seguridad del capítulo Puesta en funcionamiento con el software FCT
(è 7.1 Instrucciones de seguridad).
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Asegúrese de que durante los movimientos de los ejes no se encuentre ninguna persona en la zo-
na de movimiento.
Protección con contraseña
¡AVISO!
Protección para evitar sobrescribir parámetros sin autorización o involuntariamente.
• Establezca una contraseña a través del FCT (è Ayuda del plugin).
Cuando se entrega el producto, no está activada la protección por contraseña.
Cuidados y mantenimiento
¡AVISO!
El controlador no requiere mantenimiento.
• No obstante, observe las notas de mantenimiento del pórtico horizontal de dos ejes y de los posi-
bles componentes adicionales.
Medioambiente y eliminación de residuos
¡AVISO!
Eliminación acorde con el medioambiente
• Observe las directivas locales en materia de eliminación de componentes electrónicos.
8.2 Generalidades sobre el principio de comunicación
La comunicación entre la unidad de control de nivel superior y el controlador se realiza en todos los
modos de funcionamiento mediante el protocolo FHPP (Festo Handling and Positioning Profile) con in-
tercambio cíclico de datos de salida y de entrada de 16 bytes con control mediante CANopen o me-
diante Modbus TCP. En caso necesario, con otros 8 bytes pueden emplearse datos de entrada y de sa-
lida para la parametrización según FPC (è 12.3 Festo Parameter Channel (FPC)).
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