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Puesta a punto con el FCT
4.4.2
Portal
1. Introduzca todos los valores necesarios.
Sistema de medición
2. Seleccione un sistema de coordenadas, para ello determine la posición del punto cero del eje
(è 2.8 Sistema de medición).
3. Introduzca el punto cero del proyecto y las posiciones finales por software (positiva/negativa)
de ambos ejes
(è 2.8 Sistema de medición).
Recorrido de referencia
4. Introduzca todos los valores de velocidad y aceleración necesarios.
4.4.3
Controlador
1. En el menú [Proyecto] [Componentes] seleccione la entrada [Controlador].
En el modo online pueden verse la versión de firmware y los ajustes de red del CMXH conectado.
En caso necesario puede adaptarse los ajustes de red (è 4.2.2 Ajustes de red).
Bus de campo
La página solo es visible si se ha seleccionado como interfaz de control CANopen o CVE.
Interfaz de control CANopen:
• Seleccione la tasa de bits
• Introduzca el número de nodo (margen de valores 1 ... 127, por defecto: 1)
Interfaz de control Control vía Ethernet (CVE):
• Si es necesario determine el puerto (margen de valores 1 ... 65535, por defecto: 49700)
4.5
Ajustes de los parámetros de funcionamiento
4.5.1
Tabla de frases
Los parámetros de tareas de posicionamiento se crean mediante el FCT y se guardan en forma de frases
en una tabla de frases. Una tabla de frases se compone de 31 frases como máximo.
Las frases se seleccionan por separado mediante el número de frase en el modo de funcionamiento
"Selección de frase".
Cada frase está compuesta de los siguientes parámetros:
– Tipo de frase: posicionamiento absoluto (PA), relativo a la posición nominal (PRN) o relativo a la
posición real (PRA)
– Posición de destino X y posición de destino Y
– Velocidad, aceleración y sacudida
– Comentario (opcional)
Las frases se parametrizan exclusivamente a través del Festo Configuration Tool (FCT).
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
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