Crear Macro Para La Orden Estándar Hopen 2 / Hclose 2 - Festo 8116512 Instrucciones De Servicio

10.2 Crear macro para la orden estándar Hopen 2 / Hclose 2
Debe crearse un macro para el control del robot en un programa separado. Un programa User.
Para ello es necesario realizar los siguientes pasos:
1. El control del robot debe encontrarse en el modo de funcionamiento manual.
Información
Utilizar obligatoriamente la etiqueta *L_UMACA y *L_UMACB.
2. Creación de un programa nuevo con el nombre Global:
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Pinza de forma adaptativa
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