Grupo De Factores; Parámetros Del Eje: Actuadores Eléctricos - Parámetros Del Desplazamiento De Referencia - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Parámetros FHPP
12.2.10

Grupo de factores

PNU 600 Exponente en base diez posición (Position Notation Index)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la 10.ª potencia con la que se convertirá 1 SINC a 1 valor unidad
básica.
Ejemplo: 10.ª potencia = -7
Unidad básica (0x01) = metro
Cálculo: 1 SINC: 1 * 10
10.000 SINC: 10.000 * 10
Tab. 136
PNU 601 Unidad de medida posición (Position Dimension Index)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del sistema de medida en relación a la unidad básica.
Valor Significado
0x00 (0) Indefinido/específico del usuario
0x01 (1) Metro (unidad SI)
0x41 (65) Grado
0xF0 (240) Pulgada/Inch
0xF6 (246) Revoluciones
Tab. 137
12.2.11 Parámetros del eje: actuadores eléctricos – parámetros del desplazamiento de referencia
PNU 1012 Velocidades (Velocities)
Subíndice 1 Clase: Array
Lectura o parametrización de las velocidades [SINC/s] en modo referencia.
Subíndice 1 Velocidad de búsqueda (Search Velocity)
Velocidad para determinar el punto de referencia (REF) con tope.
Tab. 138
128
Tipo de datos:
int8
m = 0,1μm
-7
m = 1 mm
-7
Tipo de datos:
uint8
Tipo de datos:
int32
FW ... Acceso rw2
FW ... Acceso rw2
FW ... Acceso rw2
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c