Generador De Trayectoria - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
Controller
1
release
0
Statusword:
1
referenced
0
1
START
0
1
STOP
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (depende de las rampas)
Fig. 3.6: Desarrollo de la señal en caso de interrupción por entrada de STOP
3.5.8

Generador de trayectoria

En caso de una señal de arranque para un registro de posición a través de DIN8, bus de
campo o interface RS232, el registro de posición seleccionado se carga en el generador de
trayectoria.
En base al registro de datos cargado se ejecutan los cálculos previos internos necesarios.
Dichos cálculos previos pueden durar hasta 5 ms. Para procesar la señal de arranque
están disponibles las siguientes opciones parametrizables:
- Tras detectar una señal de arranque durante un posicionamiento en curso,
ésta se ignora (ignorar).
- Tras detectar una señal de arranque durante un posicionamiento en curso,
éste se desplaza hasta el final (esperar).
- Tras detectar una señal de arranque, el posicionamiento se cancela y el accionamiento
prosigue a una velocidad constante. Una vez que finalizado el cálculo previo, el accio-
namiento se desplaza a la nueva posición de destino (interrumpir).
El generador de trayectoria emite los avisos siguientes:
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
– +
t1 tx t1 tx tx t1 tx
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