8.4 Sous-ensemble Portique bidimensionnel avec axe à vis et pince pneumatique
La pince pneumatique (4) du portique vient prendre la pièce dans l'unité de réception (2). En mode
Stockage, le portique (3) transporte la pièce, en fonction du résultat de la mesure, vers le prochain
emplacement libre du niveau de stockage adéquat (1). En mode Déstockage, la pièce est transportée sur
demande vers une station en aval.
Les mouvements linéaires du portique sont exécutés par des actionneurs électriques, commandés par un
contrôleur.
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1
Niveau de stockage
2
Unité d'amenage (goulotte avec module
de détection)
3
Portique
4
Pince pneumatique
Station de stockage
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