Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario página 87

Programación de posiciones de estanterías por teach-in
1. Acceder al software para el panel de control "webvisu".
Para ello, realizar los siguientes ajustes en los ajustes de red de Windows:
Dirección IP: 197.168.178.1
Máscara de subred: 255.255.255
La superficie web debe encontrarse en la siguiente URL:
http://192.168.178.10:8080/webvisu.htm
2. Colocar una pieza en la unidad receptora.
3. Desplazar la pinza paralela a la posición de recogida. Para ello, pulsar las teclas de cursor de la interfaz
de usuario "webvisu".
4. Guardar la posición. Para ello, pulsar el botón "Teach-in".
5. Cerrar la pinza. Para ello, pulsar el botón "Cerrar/abrir pinza".
6. Poner en marcha una posición de reposo (teclas de cursor). Para ello, proceder en dirección X negativa
hasta que una pieza nueva se encuentre en la estación de recogida.
7. Guardar la posición (botón "Teach-in").
8. Poner en marcha la primera posición de almacenamiento. Para ello, poner en marcha el primer
compartimento de almacenamiento y hacer avanzar la pinza (controlar la pinza con el botón "Pinza").
9. Encajar la pieza cuidadosamente en el compartimento de almacenamiento (primera posición final de
almacenamiento).
10. Guardar la posición (botón "Teach-in").
11. Abrir la pinza y hacerla retroceder.
12. Mantener pulsada la tecla "Parada" del panel de mando durante 5 segundos para reiniciar la estación.
13. Repetir el recorrido de referencia.
De esta forma, la programación de teach-in debe estar completa.
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Superficie del software de visualización y control
Estación de almacenamiento
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