Kontaktbelegungstabelle - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Station Lagern

6.2 Kontaktbelegungstabelle

Digital
Funktion SysLink
I0 13
I1 14
I2 15
I3 16
I4 17
I5 18
I6 19
I7 20
Q0 1
Q1 2
Q2 3
Q3 4
Q4 5
Q5 6
Q6 7
Q7 8
24 V A 9+10
24 V B 21+22
GND A 11
GND A 12
GND B 23+24
Hinweis
Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt.
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Farbe Benennung
grau-rosa Station Referenziert / in Grundstellung
rot-blau Fehler in der Station
weiß-grün Station beschäftigt
braun-grün Lager voll
weiß-gelb Werkstück erkannt (Gabellichtschranke Modul Erkennen)
braun-gelb Werkstück in Abholposition
weiß-grau Werkstück nicht schwarz (Reflex-Lichttaster Modul Erkennen)
grau-braun Werkstück metallisch (Induktiver Näherungsschalter Modul Erkennen)
weiß Station referenzieren
braun Fehler zurückrücksetzen
grün Modus 0 = Einlagern, Modus 1 = Auslagern
gelb Farb-/Zahlencode Bit 0
grau Farb-/Zahlencode Bit 0
rosa Farb-/Zahlencode Bit 0
blau Strobe (Farbcode übernehmen und starten)
rot Bei Einlagern:
0 = Erkennt Werkstück selbst,
1 = Bit Code gibt Lagerfach vor,
Bei Auslagern:
0 = Werkstück wird mit Bit Code vorgegeben,
1 = Lagerfach wird mit Bit Code vorgegeben,
schwarz 24 V Versorgung der Ausgänge
weiß-rosa 24 V Versorgung der Eingänge
braun-rosa 0 V Versorgung der Ausgänge
lila 0 V Versorgung der Ausgänge
weiß-blau 0 V Versorgung der Eingänge
"Strobe" startet Einlagerungsvorgang
„Strobe" startet Auslagerungsvorgang
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