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Station de stockage
9 Fonctionnement
La station de stockage est en mesure de distinguer la couleur des pièces et de les déposer à 6 niveaux, sur
2 rangées de 4 pièces, soit 48 pièces maximum. Une combinaison de détecteurs identifie la couleur de la
pièce sur la goulotte d'entrée, la pièce étant ensuite déposée à l'un des 6 niveaux de stockage.
Un manipulateur cartésien à moteurs pas à pas et fonctions robotiques est utilisé pour la manipulation des
pièces. Une pince pneumatique est montée sur un axe à vis entraîné par moteur pas à pas. La pince prélève
la pièce dans le réceptacle et la dépose dans le magasin. Une programmation adéquate permet d'implanter
le magasin au début (déstockage), à la fin (stockage) ou en tampon (entreposage) d'une ligne de
production. Le côté sortie de stock est également équipé d'une goulotte.
9.1 Extensions possibles
La station de stockage peut être complétée par 48 emplacements supplémentaires et par un convoyeur à la
place des goulottes.
9.2 Types de commande possibles
La station peut être pilotée via une connexion compatible IEEE 488 /24 broches par une carte API, par un
boîtier de simulation d'E/S ou, à l'aide d'un progiciel de conception et de simulation de circuits fluidiques,
électriques et logiques, par une interface PC externe. Le logiciel permet de piloter les stations par simulation
de circuits à relais ou de circuits logiques.
9.3 Stockage
La station de stockage détecte la couleur des pièces qui arrivent et les dépose, en fonction de leur couleur
(noir, rouge, argenté, transparent), à l'un des 6 niveaux de stockage du magasin. Un capteur identifie les
pièces déposées dans l'unité de réception et pilote la poursuite du cycle.
Une alternative est d'utiliser une combinaison binaire pour spécifier le niveau ou la couleur de stockage.
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