Inicio Del Modo Automático - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Estación de almacenamiento
11.8.2 Inicio del modo automático
En todos los inicio, se realiza un recorrido de referencia del pórtico horizontal de dos ejes desde el sistema
de mando de la estación. En el caso del recorrido de referencia, el pórtico horizontal de dos ejes pasa
automáticamente con la pinza el punto superior derecho de sus limitaciones.
•
Retire todos los objetos que se encuentren en el recorrido de desplazamiento y no los manipule en la
zona de trabajo del pórtico horizontal de dos ejes.
Si se cumplen todas las condiciones previas para el inicio, parpadea el LED rojo de reset en el panel de
mando.
Proceso de arranque
1. Pulsar la tecla "Reset".
Se inicia el recorrido de referencia del pórtico horizontal de dos ejes y, a continuación, la pinza se
desplaza a la posición inicial.Si el recorrido de referencia ha sido satisfactorio, se enciende el LED verde
de inicio.
2. Seleccionar el modo de entrada en almacén o salida de almacén:
Modo de entrada en almacén = el conmutador con llave se encuentra en posición vertical.
Modo de salida de almacén = el conmutador con llave se encuentra en posición horizontal.
3. Presionar la tecla "Inicio".
La estación está preparada y ahora detecta automáticamente una pieza en la unidad receptora.
Nota
Si durante el recorrido de referencia el pórtico horizontal de dos ejes no pasa automáticamente con
la pinza el punto superior derecho de sus limitaciones, entonces debe repetirse el recorrido de
referencia (presionar la tecla "Reset").
Si no es posible repetirlo, detenga la estación y póngase en contacto con el servicio al cliente.
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Atención
Riesgo de lesiones y daños materiales por el movimiento de los actuadores
conectados.
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