Subconjunto De Pórtico Horizontal De Dos Ejes (H-Portal) Con Eje Accionado Por Husillo Y Pinza Neumática - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

8.4 Subconjunto de pórtico horizontal de dos ejes (H-Portal) con eje accionado por husillo y
pinza neumática
La pinza neumática (4) del pórtico horizontal de dos ejes recoge la pieza en la unidad receptora (2). En el
modo de funcionamiento de entrada en almacén, el pórtico horizontal de dos ejes (3) transporta la pieza a
manipular, en función del resultado de la medición, hasta el próximo hueco libre del nivel de
almacenamiento correspondiente (1). En el modo de funcionamiento de salida de almacén, la pieza a
manipular se transporta a una estación siguiente en función del material solicitado.
Los movimientos lineales del pórtico horizontal de dos ejes están a cargo de actuadores eléctricos,
controlados por un controlador.
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1 Nivel de almacenamiento
2 Unidad de alimentación (plano inclinado
con módulo de detección)
3 Pórtico horizontal de dos ejes
4 Pinza neumática
Estación de almacenamiento
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