Brochage - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

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Station de stockage

6.2 Brochage

Numérique
Fonction
SysLink
I0
13
I1
14
I2
15
I3
16
I4
17
I5
18
I6
19
I7
20
Q0
1
Q1
2
Q2
3
Q3
4
Q4
5
Q5
6
Q6
7
Q7
8
24 V A
9+10
24 V B
21+22
GND A
11
GND A
12
GND B
23+24
Nota
Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D'URGENCE
et le bit 1.5.
104
Couleur
Désignation
gris/rose
Station référencée / en position initiale
rouge/bleu
Station en dérangement
blanc/vert
Station occupée
marron/vert
Magasin plein
blanc/jaune
Pièce détectée (barrière lumineuse à fourche du module de détection)
marron/jaune
Pièce en position de prélèvement
blanc/gris
Pièce non noire (détecteur à réflexion du module de détection)
gris/marron
Pièce métallique (capteur de proximité inductif du module de détection)
blanc
Référencer la station
marron
Acquitter le défaut
vert
Mode 0 = stockage ; mode 1 = déstockage
jaune
Code de couleur/numérique bit 0
gris
Code de couleur/numérique bit 0
rose
Code de couleur/numérique bit 0
bleu
Strobe (acquérir le code de couleur et démarrer)
rouge
Au stockage :
0 = Détecte la pièce de lui-même
1 = Le code binaire impose l'emplacement,
Au déstockage :
0 = La pièce est imposée par le code binaire
1 = L'emplacement est imposé par le code binaire,
noir
Alimentation 24 V des sorties
blanc/rose
Alimentation 24 V des entrées
marron/rose
Alimentation 0 V des sorties
lilas
Alimentation 0 V des sorties
blanc/bleu
Alimentation 0 V des entrées
« Strobe » démarre l'opération de stockage"
« Strobe » démarre l'opération de déstockage
© Festo Didactic 8049748

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