Auslagern; Ablaufbeschreibung - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Station Lagern
Die Werkstücke werden mit dem pneumatischen Greifer aufgenommen und, abhängig von der Farbe, mittels
der Baugruppe Flächenportal zum nächsten freien Fach der entsprechenden Lagerebene transportiert. In
jeder Lagerebene können 8 Werkstücke (schwarz, rot, silbern, transparent) abgelegt werden.
Alternativ kann durch Anlegen einer Bitkombination die Auslager-Ebene oder die Auslager-Farbe bestimmt
werden.

9.4 Auslagern

Bei Materialanforderung durch eine Folgestation werden abwechselnd Werkstücke (schwarz, rot, silbern,
transparent) mit dem pneumatischen Greifer aufgenommen und mithilfe des Flächenportals zur Folgestation
transportiert.

10 Ablaufbeschreibung

Startvoraussetzung
•
Kein Werkstück in der Werkstückaufnahme
•
Mindestens 1 Platz im Lager frei
Ausgangsstellung
•
Das Flächenportal und die Spindelachse des Greifers stehen in der Startposition.
•
Der Greifer ist geöffnet.
Ablauf Modus Einlagern
1. Ein Werkstück wird über die Rutsche zugeführt, das Modul Erkennen erkennt die Farbe und ein Reflex-
Lichttaster in der Werkstückaufnahme erfasst das Werkstück.
2. Flächenportal und Spindelachse fahren in Abholposition an der Aufnahmeeinheit.
3. Der Greifer wird geschlossen.
4. Abhängig von der erkannten Farbe wird das Werkstück auf eine freie Position in der zugewiesenen
Lagerebene transportiert.
5. Der Greifer wird geöffnet.
6. Das Flächenportal und die Spindelachse fahren in die Startposition.
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