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La pinza neumática se encuentra en posición de inicio, es decir, fuera de las estanterías.
Atención
Si la pinza neumática se encuentra dentro de las estanterías, no es posible un inicio
seguro.
En caso necesario, la pinza neumática se coloca manualmente fuera de la zona de la
estantería.
Pinza neumática en posición de inicio
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La alimentación de tensión está conectada y activada
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Las líneas de control de los motores paso a paso están conectadas
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La alimentación de aire comprimido está conectada y activada
Si se cumplen todas las condiciones previas para el inicio, se enciende el LED rojo de reset en
el panel de mando.
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Pinza neumática dentro de las estanterías,
existe el riesgo de colisión
Estación de almacenamiento
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