Tabla de contenido
Publicidad
3. Descripción del producto
Para el manejo de un interface con un programa emulador de terminal, p.ej. para realizar
pruebas, se requieren los siguientes ajustes (recomendaciones):
Parámetros
Control del flujo
Emulación
Configuración ASCII
Tab. 3.7: Ajustes para programa emulador de terminal
Observe que inmediatamente después de un reset el controlador de motor emite automá-
ticamente una señal de conexión a través del interface serie. Un programa receptor en el
lado de control debe procesar o bien desechar los caracteres recibidos.
Órdenes generales
Orden
Reiniciar el servorregulador de posicionamiento
Guardar registro actual de parámetros y de todos los
registros de posición en la memoria flash no volátil
Ajustar la velocidad de transmisión para la comunica-
ción en serie
Orden desconocida
Leer el número de versión de la actualización de GC
(gestión de configuración) del firmware
*) MMMM: versión principal de la actualización de GC (formato hexadecimal)
SSSS:
versión secundaria de la actualización de GC (formato hexadecimal)
Tab. 3.8: Órdenes generales
Órdenes de parámetros
El intercambio de parámetros y datos se realiza mediante los llamados "objetos de comu-
nicación" (OC). Se utilizan con una sintaxis fija. Para errores durante un acceso de escritu-
ra o de lectura se han definido valores devueltos especiales.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Valor
Ninguno
VT100
- Finalizar caracteres enviados con avance de línea
- Emitir localmente los caracteres introducidos (eco local)
- Tras la recepción añadir avance de línea al final de la línea
Sintaxis
RESET!
SAVE!
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indiferente
VERSION?
Respuesta
Ninguna (señal de conexión)
DONE
ERROR!
2300:VERSION:MMMM.SSSS *)
35
Publicidad
Tabla de contenido
