Controlador De Lazo Cerrado (Pid) - Danfoss VLT HVAC Guia De Diseno

Guía de diseño del convertidor de frecuencia
®
VLT HVAC
2.8. PID

2.8.1. Controlador de lazo cerrado (PID)

El controlador de lazo cerrado permite que el convertidor de frecuencia se convierta en parte
integral del sistema controlado. El convertidor de frecuencia recibe una señal de realimentación
desde un sensor en el sistema. A continuación, compara esta señal con un valor de referencia y
determina el error entre las dos señales, en caso de que haya un error. Finalmente, ajusta la
velocidad del motor para corregir el error.
Por ejemplo, consideremos un sistema de ventilación donde la velocidad del ventilador de ali-
mentación tenga que controlarse de forma que la presión estática en los conductos sea constante.
El valor deseado de presión estática se suministra al convertidor de frecuencia como referencia
de consigna. Un sensor de presión estática mide la presión estática real en el conducto y suministra
este dato al convertidor en forma de señal de realimentación. Si la señal de realimentación es
mayor que la referencia de consigna, el convertidor de frecuencia decelerará para reducir la pre-
sión. Del mismo modo, si la presión en el conducto es inferior a la referencia de consigna, el
convertidor de frecuencia acelerará de forma automática para aumentar la presión suministrada
por el ventilador.
En la ilustración se muestra un diagrama de bloques del controlador de lazo cerrado del conver-
tidor de frecuencia. Los detalles de los bloques Manejo de referencias y Manejo de la realimen-
tación se describen a continuación en las secciones respectivas.
¡NOTA!
Aunque los valores predeterminados del controlador de lazo cerrado del convertidor
suelen proporcionar un rendimiento satisfactorio, el control del sistema puede op-
timizarse la mayoría de las veces ajustando algunos de los parámetros del mismo.
MG.11.B5.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
2. Introducción al convertidor de frecuencia
VLT HVAC
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