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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1
1.1
Repuestos - Componentes eléctricos ....................................................................
1.1.1
Repuestos del arnés de la base .................................................................
1.1.2
Repuestos del arnés interno ......................................................................
1.1.3
Repuestos del cubo de proceso .................................................................
1.1.4
Repuestos de SMB ..................................................................................
1.1.5
Repuestos del arnés de cables del manipulador ...........................................
1.2
Repuestos de la base .........................................................................................
1.2.1
Repuestos de la base ...............................................................................
1.3
Repuestos - Brazo interior ..................................................................................
1.3.1
Brazo interior ..........................................................................................
1.3.2
Repuestos del brazo interior ......................................................................
1.4
Repuestos - Brazo exterior ..................................................................................
1.4.1
Brazo exterior .........................................................................................
1.4.2
Repuestos del brazo exterior .....................................................................
1.4.3
Husillo de bolas ......................................................................................
1.4.4
Fuelles ..................................................................................................
1.5
Repuestos - Motores ..........................................................................................
1.5.1
Subconjunto del motor del eje 1 .................................................................
1.5.2
Subconjunto del motor del eje 2 .................................................................
1.5.3
Subconjunto del motor del eje 3 .................................................................
1.5.4
Subconjunto del motor del eje 4 .................................................................
1.6
Repuestos - Cajas reductoras ..............................................................................
1.6.1
Caja reductora del eje 1 ............................................................................
1.6.2
Caja reductora del eje 2 ............................................................................
1.7
Repuestos - Accesorios ......................................................................................
1.7.1
Elementos de calibración del eje - Tapón de protección .................................
1.7.2
Elementos de calibración del eje - Tapa protectora ........................................
1.7.3
Elementos de calibración del eje - Junta tórica .............................................
1.7.4
Herramientas especiales ..........................................................................
Manual del producto, repuestos - IRB 910INV
3HAC068056-005 Revisión: C
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