Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 154

Puesta en marcha
2.12 Selección y configuración de encóders
Puesta en marcha de encóders con interfaz DRIVE-CLiQ
Las propiedades de un encóder absoluto giratorio del tipo DRIVE-CLiQ se identifican
mediante los siguientes parámetros de la Control Unit:
● p0404[0..n] Configuración de encóder actúa
● p0408[0..n] Encóder giratorio Nº de impulsos
● p0421[0..n] Encóder absoluto giratorio Resolución multivuelta
● p0423[0..n] Encóder absoluto giratorio Resolución monovuelta
Estos datos se predeterminan conforme a los códigos de las listas de encóder ajustados en
el p0400 (Selección tipo encóder). La Control Unit comprueba los parámetros p0404, p0408,
p0421 y p0423 durante el arranque.
Una posible alternativa para leer estos datos en el encóder es mediante el ajuste p0400 =
10000 o p0400 = 10100 (Identificar encóder). Si los datos de encóder leídos corresponden a
un tipo de encóder conocido, la Control Unit registra este código en p0400. En caso
contrario, se registra el código general p0400 = 10050 (Encóder c/interfaz EnDat
identificado).
Los encóders DRIVE-CLiQ se identifican mediante el parámetro p0404.10 = 1.
Los encóders DRIVE-CLiQ tienen definidos códigos de encóder para el parámetro p0400
(ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas y tabla superior).
Si la Control Unit identifica un tipo de encóder DRIVE-CLiQ que no tiene código guardado,
registrará en la identificación el código p0400 = 10051 (Encóder DRIVE-CLiQ identificado).
Si se identifica un encóder DRIVE-CLiQ durante la puesta en marcha automática, los datos
se identifican también automáticamente. En la identificación, la Control Unit lee los valores
para p0404, p0421 y p0423 en el encóder DRIVE-CLiQ. La Control Unit utiliza estos datos
para determinar el contenido de p0400. Los nuevos códigos definidos no están guardados
en el encóder DRIVE-CLiQ.
Cambio de SINAMICS Sensor Module Integrated
Si se produce un defecto en un SINAMICS Sensor Module Integrated (SMI) o en un DRIVE-
CLiQ Sensor Integrated (DQI), póngase en contacto con la delegación de Siemens de su
zona para la reparación.
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Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
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