Encóder Con Interfaz Drive-Cliq - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Encóder con interfaz DRIVE-CLiQ
Existen las siguientes versiones de unidades de evaluación de encóders con interfaz
DRIVE-CLiQ:
● Sensor Module Cabinet-Mounted (SMCx) para montaje sobre perfil normalizado
● Sensor Module External (SMEx) para la conexión en bucle en el cable de alimentación
● Sensor Module Integrated (SMI) montado en el motor
● DRIVE-CLiQ Module Integrated (DQI) integrado en el motor
Para medir la temperatura del motor, de fábrica viene conectado al encóder DRIVE-CLiQ el
correspondiente sensor de temperatura.
Soporte por parte de la versión de STARTER
STARTER admite encóders con interfaz DRIVE-CLiQ. En la vista general de encóders
existen más referencias para los motores DRIVE-CLiQ correspondientes.
Para motores SMI o DQI se utiliza la referencia del motor.
Al configurar un motor con interfaz DRIVE-CLiQ no se diferencia entre motores SMI y
motores DQI.
Nota
Restricción para motores SMI/DQI
En los motores con encóders DRIVE-CLiQ integrados solo se utilizan encóders absolutos.
Si se sustituye un motor con encóder e interfaz DRIVE-CLiQ externa por un motor SMI o un
motor DQI, el motor SMI/DQI se debe reparametrizar correspondientemente.
El comportamiento funcional se distingue por las siguientes modificaciones del encóder:
● Si los encóders difieren en cuanto al principio de medida y la resolución.
● Si los encóders se utilizan en aplicaciones que requieren la evaluación de una marca
● Si un encóder debe utilizarse en un eje con SINAMICS Safety Integrated Extended
Si está activo SINAMICS Safety Integrated Extended Functions o SINUMERIK Safety
Integrated, hay que ejecutar una nueva prueba de recepción/aceptación y, en su caso,
modificar la configuración.
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
cero (p. ej., para referenciar). El encóder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada no
proporciona marcas cero separadas porque se trata en todos los casos de un encóder
absoluto. Por consiguiente, en estas aplicaciones o en los controles superiores es
preciso seleccionar el comportamiento modificado.
Functions o SINUMERIK Safety Integrated porque, debido a la menor resolución del
valor de posición redundante (POS2), disminuyen la precisión de posicionamiento (SOS
Safe Operating Stop) y la velocidad máxima (SLS Safely Limited Speed).
2.12 Selección y configuración de encóders
Puesta en marcha
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