Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 27

19. En un objeto de accionamiento "SERVO" o "VECTOR", pueden crearse hasta tres juegos
20. En total, pueden conectarse como máximo 24 objetos de accionamiento (Drive Objects =
21. A la Control Unit CU320-2 pueden conectarse como máximo 16 Terminal Modules.
22. A la Control Unit CU310-2 pueden conectarse un máximo de 8 Terminal Modules de tipo
23. A la Control Unit CU310-2 pueden conectarse un máximo de 3 Terminal Modules de tipo
24. Tiempos de ciclo con TM31
25. Los ciclos base de comunicación (p0115[0] y p4099) de todos los componentes
26. Con ciclos del regulador de intensidad T
27. El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en servorregulación
28. El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en regulación
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
de datos de encóder por juego de datos de accionamiento. El número máximo de juegos
de datos de encóder depende de la capacidad funcional y del ciclo del regulador de
intensidad:
– Con una capacidad funcional máxima de 6 ejes en servorregulación con un ciclo del
regulador de intensidad de 125 μs y un Line Module se pueden conectar como
máximo 9 encóders.
– Si hay 5 ejes en servorregulación con un ciclo del regulador de intensidad de 125 μs,
se pueden conectar como máximo 15 encóders.
DO).
Nota: Si se conecta un TM15 Base, TM31, TM54F o un TM41, debe reducirse el número
de ejes estándar conectados.
TM15BASE y TM31.
TM15, TM17 o TM41.
Con un segmento de tiempo de 2 ms se puede conectar un máximo de 3 Terminal
Modules 31 (TM31).
conectados a una línea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre sí dando resto entero.
– El ciclo base de comunicación más pequeño es de 125 µs.
– La excepción son 3 ejes servorregulados como máximo con un ciclo base de
comunicación de 62,5 µs o un eje servorregulado con un ciclo base de comunicación
de 31,25 µs.
simétricamente a dos puertos DRIVE-CLiQ (incluso si tienen el mismo ciclo del
regulador).
se obtiene de la siguiente manera:
– T = 31,25 µs: Exactamente 1 objeto de accionamiento en servorregulación (solo
i
CU320-2)
– T = 62,5 µs: Máx. 3 objetos de accionamiento en servorregulación (máximo para
i
CU310-2)
– T = 125 µs: máx. 6 objetos de accionamiento en servorregulación.
i
vectorial se obtiene de la siguiente manera:
– T = 250 µs: máx. 3 objetos de accionamiento en regulación vectorial;
i
– T = 400 µs: máx. 5 objetos de accionamiento en regulación vectorial;
i
– T = 500 µs: máx. 6 objetos de accionamiento en regulación vectorial.
i
Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
< 125 μs, los Motor Modules deben conectarse
i
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