Comprobación Del Motor Lineal Mediante Mediciones - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Sistemas de medida marca Renishaw (p. ej. RGH22B)
Como la marca de referencia de los sistemas de medida Renishaw RGH22B tiene una
posición que depende del sentido, hay que parametrizar el encóder con los cables de
control BID y DIR de manera que la marca de referencia se emita en un solo sentido.
El sentido (positivo/negativo) depende de la disposición geométrica en la máquina y del
sentido de aproximación del punto de referencia.
Tabla 2- 18
Señal
BID
DIR
+5 V
0 V
El sentido de contaje del sistema de medida será positivo cuando el captador se mueva,
respecto a la banda dorada, hacia la salida de cables.
Figura 2-41
Nota
Si el captador está unido mecánicamente al primario, el sentido de la salida de cables debe
ser diferente. ¡De lo contrario, invertir la posición real!
2.13.6 Comprobación del motor lineal mediante mediciones
¿Por qué medir?
Si aparecen avisos de fallo inexplicables a pesar de que el motor lineal se puso en marcha
siguiendo las instrucciones, hay que comprobar todas las señales de FEM con ayuda de un
osciloscopio.
Comprobar la secuencia de las fases U-V-W
Con los primarios en paralelo, la FEM_U del motor 1 debe estar en fase con la FEM_U del
motor 2. Lo mismo rige para FEM_V y FEM_W.
Esta condición debe verificarse obligatoriamente mediante mediciones.
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Vista general de señales
Color del Conector redondo
conductor 12 polos
negro Pin 9
naranja Pin 7
marrón Pin 12
blanco Pin 10
Determinación del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa
Renishaw
+5 V
Marcas de referencia
en ambos sentidos
Sentidos positivos
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
Conectado con
0 V
Marcas de referencia
en un sentido
Sentido negativo
Manual de puesta en marcha