Intervalos De Muestreo Del Sistema Y Número De Accionamientos Regulables; Tiempos De Ciclo Con Servorregulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
1.5.3.1 Intervalos de muestreo del sistema y número de accionamientos regulables
En este capítulo se da una relación del número de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit. El número de ejes depende de los tiempos de ciclo y del tipo de regulación.
Los tiempos de cálculo restantes disponibles se pueden utilizar para opciones (p. ej. DCC).
Tiempos de ciclo con servorregulación
La siguiente tabla contiene una relación del número de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit en servorregulación. El número de ejes también depende de los tiempos de
ciclo del regulador.
Tabla 1- 6 Ajuste de intervalos de muestreo con servorregulación
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de Regulador de
intensidad velocidad
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2) 2)
1) Válido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 puede haber limitaciones dependiendo
del intervalo de muestreo ajustado.
2) En el ciclo de 31,25 µs pueden ajustarse adicionalmente los siguientes objetos:
- Se admiten Sensor Module External (SME) y el SMC20 con firmware y hardware actual. Pueden reconocerse por el
último número de la referencia ... 3.
- En este ciclo no puede funcionar ningún eje adicional.
En el funcionamiento mixto del ciclo del regulador de intensidad se permiten las siguientes
combinaciones:
● Servo con 125 µs y Servo con 250 µs (combinables máx. 2 ciclos);
● Servo con 62,5 µs y Servo con 125 µs (combinables máx. 2 ciclos);
Preste atención a lo siguiente: 1 eje con 31,25 µs equivale a
● 2 servoejes con 62,5 µs;
● 4 servoejes con 125 µs;
● 8 ejes U/f con 500 µs.
32
Número
Ejes Alimentación
6 1 [250 μs]
3 1 [250 μs]
1 1 [250 μs]
Motor/sis. medida
directos
6 / 6
3 / 3
1 / 1
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
TM /TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Manual de puesta en marcha