Ejemplo De Topología: Accionamientos En Servorregulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
1.5.9 Ejemplo de topología: accionamientos en servorregulación
En la figura siguiente se representa el máximo número de servoaccionamientos regulables
con componentes adicionales. Los intervalos de muestreo de cada uno de los componentes
son:
● Active Line Module: p0115[0] = 250 µs
● Motor Modules: p0115[0] = 125 µs
● Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
Figura 1-10 Ejemplo de topología de un grupo de servoaccionamientos
Leyenda del ejemplo de topología:
ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = Encóder de motor
SMy = Sistema de medida directo
TMx = TM31, TM15DI/DO, TB30
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Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
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