Tratamiento De Errores En Encóders - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Aclaraciones sobre las clases de alarma
● Clase de alarma A: servicio del accionamiento no restringido actualmente
● Clase de alarma B: servicio restringido temporalmente
● Clase de alarma C: servicio restringido funcionalmente
3.6 Tratamiento de errores en encóders
Un error presente en un encóder se puede confirmar en un telegrama PROFIdrive según los
canales de encóder a través de la interfaz de encóder (Gn_STW.15) o de la interfaz de
accionamiento del objeto de accionamiento asignado.
Ejemplo de configuración: sistema de 2 encóders
● Encóder G1, sistema de medida del motor
● Encóder G2, sistema de medida directo
Caso de observación:
Todos los encóders notifican errores.
● Los errores se introducen en la interfaz de encóder y desde allí en el canal de encóder n
● Los fallos se reenvían al objeto de accionamiento.
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
– p. ej., alarma en caso de sistemas de medida inactivos;
– ausencia de mermas en el movimiento actual;
– prevención de posibles conmutaciones al sistema de medida defectuoso.
– p. ej. prealarma de temperatura: se puede requerir la desconexión del accionamiento
sin tomar ninguna otra medida;
– tras una temporización -> fallo adicional;
– tras rebasar un umbral de desconexión -> fallo adicional.
– p. ej. límites de tensión/intensidad/par/velocidad de giro reducidos (i2t);
– p. ej. continuación de la marcha con precisión/resolución reducida;
– p. ej. continuación de la marcha sin encóder.
del telegrama PROFIDRIVE; se setea el bit 15 de la palabra de estado de encóder
(Gn_ZSW.15 = 1).
3.6 Tratamiento de errores en encóders
Diagnóstico
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