Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 257

Tabla A- 10 Nuevas funciones del firmware 4.4
N.°
1 Safety Integrated Functions
SDI (Safe Direction) para motores asíncronos (con y sin encóder),

para motores síncronos con encóder
Condición para Safety sin encóder (motores asíncronos): solo

posible con equipos con diseño Booksize y Blocksize. No con
equipos con diseño Chassis
2 Comunicación
Posibilidad de dirección PROFINET por escritura de parámetros

(p. ej., para crear un proyecto completamente offline)
Shared device para módulos PROFINET SINAMICS S:

CU320-2 PN, CU310-2 PN
3 Retirada de emergencia (ESR = Parada y retirada ampliadas)
4 TM41: redondeos con emulación de encóder de impulsos (relación de
transmisión; como encóder también resólver)
5 Otras frecuencias de pulsación en la servorregulación y el modo
isócrono (3,2/5,33/6,4 kHz)
6 Diseño Chassis: regulador de intensidad en 125 µs con
servorregulación para velocidades más altas (hasta una frecuencia de
salida de 700 Hz aprox.)
7 Propagación de fallos
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
Función de SW
A.1 Disponibilidad de los componentes de hardware
Servo Vector
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Anexo
Componente de HW
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