Tiempos De Ciclo De La Cu310-2 En Servorregulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Tiempos de ciclo de la CU310-2 en servorregulación
Tabla 1- 11 Ajuste de intervalos de muestreo con servorregulación
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de Regulador de
intensidad velocidad
125 125
62,5 62,5
1) Válido para TM15, TM17 o TM41; con TM54F, TM31, TM120, TM150 puede haber limitaciones dependiendo del
intervalo de muestreo ajustado.
2) DQ = DRIVE-CLiQ
Si la Control Unit 310-2 está abrochada en un Power Module PM340, es posible un ciclo
mínimo del regulador de intensidad de 62,5 µs.
Uso de DCC
El tiempo de cálculo restante disponible puede utilizarse para DCC. Se aplican las
siguientes condiciones marginales:
● Por cada servoeje no utilizado con 125 μs (≙ 2 ejes U/f con 500 μs) se puede configurar
● 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 2 ejes U/f con
● 50 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 1,5 ejes U/f con
Uso de PosS
La siguiente tabla muestra una relación del número de ejes que se pueden utilizar con un
SINAMICS S120 cuando se emplea un sistema de posicionamiento sencillo (PosS). El
número de ejes depende del tipo de regulador de intensidad.
Tabla 1- 12 Intervalos de muestreo utilizando PosS
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de Regulador de
intensidad
250
250
125
Los requisitos de capacidad de cálculo para el módulo de función PosS (con regulador de
posición de 1 ms/posicionador de 4 ms) corresponden a los de 0,5 ejes U/f con 500 μs.
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
Número
Ejes
1
1
un máximo de 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms.
500 μs.
500 μs.
Regulación de
velocidad posición
250
250
125
A través de DQ
Alimentación Motor Module
- -
- -
Tiempos de ciclo [ms]
Posicionador
2 8
1 4
1 4
Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
Abrochado
2)
Power Module
1
1
Número
Ejes
6
5
4
TM /TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Alimentación
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
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