Tiempos de ciclo con regulación vectorial
La siguiente tabla contiene una relación del número de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit en regulación vectorial. El número de ejes también depende de los tiempos de
ciclo del regulador.
Tabla 1- 7
Ajuste de intervalos de muestreo con regulación vectorial
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de
Regulador de
intensidad
velocidad
500 µs
2000 µs
400
µs
1600 µs
3)
250 µs
1000 µs
1) Válido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 puede haber limitaciones dependiendo
del intervalo de muestreo ajustado.
2) En etapas de potencia con diseño Chassis, el ciclo de la alimentación depende de la potencia del módulo y puede
presentar los valores 400 μs, 375 μs o 250 μs.
3) Este ajuste conlleva una reducción de los tiempos de cálculo restantes.
En la regulación vectorial se pueden mezclar ciclos del regulador de intensidad con 250 µs y
500 µs.
ATENCIÓN
Limitaciones para diseño Chassis
Si la modulación de flancos (lateral) con p1802 ≥ 7 y el barrido con p1810.2 = 1 se activan
simultáneamente, se reduce a la mitad la capacidad funcional para la regulación vectorial.
En ese caso, se admite un máximo de 3 ejes con 500 µs, 2 ejes con 400 µs o 1 eje con
250 µs de ciclo del regulador de intensidad.
Tiempos de ciclo con control por U/f
La siguiente tabla contiene una relación del número de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit en control por U/f. El número de ejes depende del tipo de regulador de
intensidad:
Tabla 1- 8
Ajuste de intervalos de muestreo con control por U/f
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de
Regulador de
intensidad
velocidad
500
2000
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
Número
Ejes
Alimentación
6
1 [250 μs]
5
1 [250 μs]
3
1 [250 μs]
Número
Accionam./
Alimentación
12
1 [250 μs]
Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
Motor/sis. medida
directos
2)
6 / 6
5 / 5
3 / 3
Motor/sis. medida
directos
- / -
TM
/TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
TM/TB
3 [2000 μs]
33